Hallo Miriam,
Wahrscheinlich werden sie gerade flügge, da erkunden sie zunächst die Umgebung des Nestes und kehren nach einer Weile, besonders am Abend, wieder in das Nest zurück. Wenn Du das Taubenküken fangen kannst, setze es, erhöht, in die Nähe des Nestes, ein Paar Meter entfernt (sonst springt das andere auch raus), dann findet es wahrscheinlich alleine in Nest zurück.
Gruß Mardy